1975年にテレビアニメとして放映された『鋼鉄ジーグ』。その原作表記には、永井豪・安田達矢とダイナミック企画とある。当時すでに『デビルマン』『マジンガーＺ』『キューティーハニー』など多くのヒット作を生み出していた永井豪と、新しいアイデアに満ちあふれたアシスタントの安田達矢が組んだロボットヒーローは、磁石という新たなギミックを得て多くの子供たちに支持されていく。
そんなテレビアニメに先駆け「テレビマガジン」にて連載されたコミックがあった。その続編として立ち上げられた今作は、永井豪による新アイデアをプラス。多くの新キャラクターが登場し、新ストーリーが展開する。